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강대겸 졸업생, 2017 대한민국 인재상 수상

작성자 : KAIST 등록일 : 2017-12-12 조회수 : 4441

강대겸 졸업생, 2017 대한민국 인재상 수상 이미지1

대한민국 인재상 시상식에서 수상하는 강대겸 연구원.
 

기계공학과 석사졸업생 강대겸 연구원이 지난 1130'2017 대한민국 인재상'을 수상했다. 

 

대한민국 인재상은 우리나라의 미래를 이끌어나갈 인재들을 발굴하고 격려하기 위해 교육부 주관으로 추진되는 사업이다. 교육부는 올해 4차 산업혁명 시대를 선도할 인재 육성에 대한 관심을 높이기 위해 고등학생부터 청년까지 100명의 수상자를 선정했다. 그 중 강대겸 연구원이 포함된 청년 수상자는 10명이다.

 

강 연구원은 '일체형 전기 유압시스템의 정밀 제어방법'에 관한 연구와 미래 가능성을 인정받아 수상자로 선정됐다. 일체형 전기 유압시스템은 로봇, 모션 플랫폼, 비행기 날개 등 여러 분야에서 널리 쓰이는 핵심 구동방법이다. 이 시스템은 기존에 산업용으로 많이 사용되던 밸브 구동방식 유압시스템에 비해 에너지 효율이 높다. 또한 시스템을 구성하는 요소들을 일체화함으로써 관리가 편리하고 이동성도 좋다는 장점이 있다.

 

강 연구원은 예측하기 어려운 외부 환경에서 원하는 위치로 유압 구동부를 정밀하게 움직이는 제어 방법을 개발했다. 이 제어 기술은 외부에서 들어오는 외란을 측정하는 외란관측기와 시스템정보가 정확할 때 효과적인 백스테핑 제어기를 접목하여 유압구동부의 위치를 정밀하게 제어했다.  

 

이 연구 결과는 올해 2017 ICROS 학회지에 '펌프 제어 기반 유체정역학적 구동 시스템을 위한 외란 관측기 기반 백스테핑 제어'라는 제목으로 게제되어 우수상을 수상했다. 강 연구원은 2016 ICCAS 학회와 2017 ICROS 저널에 논문을 저술하고 특허도 제출하는 등 활발한 연구성과를 내고 있다. 그는 인재상 시상식에서 "대한민국이 기술 선도국이 될 수 있도록 인재상 수상자로서 더욱 노력하겠다"고 포부를 밝혔다.

 



 강대겸 졸업생, 2017 대한민국 인재상 수상 이미지2 

일체형 전기 유압시스템 시스템 구성

 

 

 

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